ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟੇਨਰ ਲੋਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ (AMR ਟਰੈਕ ਕੀਤੇ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਲੈਸ)

ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਸਟੈਕ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ 3D ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਬਾਕਸ ਦੀ ਉੱਪਰਲੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਬਾਕਸ ਦੀ ਉੱਪਰਲੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਬਾਕਸ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਡੀਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। 3D ਕੈਮਰਾ ਇਹ ਵੀ ਸਕੈਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਛਾਣ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਬਾਕਸ ਦੀ ਉੱਪਰਲੀ ਸਤ੍ਹਾ ਖਰਾਬ ਹੈ ਜਾਂ ਦੂਸ਼ਿਤ ਹੈ। 6-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਟੈਕ ਨੂੰ ਡੀਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਨ, ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ 90° ਮੋੜਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਗ੍ਰਿਪਰ ਸਟੈਕ ਕਿਸਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਬਾਕਸ ਨੰਬਰਾਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 2 ਜਾਂ 3 ਬਾਕਸ। ਇਹ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਪੈਲੇਟ ਰੀਸਾਈਕਲਿੰਗ, ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਬਾਕਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਾ ਇੱਕ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਹੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ AMR ਵਾਹਨ ਸਵੈਚਾਲਤ ਤੌਰ 'ਤੇ SLAM ਲਿਡਰ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ AMR ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਕੈਰੇਜ ਵਿੱਚ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। AMR ਵਾਹਨ 'ਤੇ 3D ਕੈਮਰਾ ਕੈਰੇਜ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੈਰੇਜ ਹੈੱਡ ਦੇ ਸੱਜੇ ਹੇਠਲੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਨੂੰ ਲੋਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲੋਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਡੱਬਿਆਂ ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। 3D ਕੈਮਰਾ ਹਰ ਵਾਰ ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਸਟੈਕ ਕੀਤੇ ਗਏ ਡੱਬਿਆਂ ਦੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਟੱਕਰਾਂ ਹੋਣਗੀਆਂ ਅਤੇ ਕੀ ਹਰੇਕ ਲੋਡਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਡੱਬੇ ਝੁਕੇ ਹੋਏ ਹਨ ਜਾਂ ਖਰਾਬ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਗਣਨਾ ਕੀਤੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਡੇਟਾ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਇੱਕ ਪਾਸੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, AMR ਵਾਹਨ ਅਗਲੀ ਕਤਾਰ ਨੂੰ ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਪਿੱਛੇ ਹਟਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲਗਾਤਾਰ ਲੋਡ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਹਟਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕੈਰੇਜ ਡੱਬਿਆਂ ਨਾਲ ਭਰ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ। AMR ਵਾਹਨ ਕੈਰੇਜ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਗਲੀ ਕੈਰੇਜ ਦੇ ਬਕਸੇ ਲੋਡ ਕਰਨ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ।