ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟੇਨਰ ਲੋਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ (AMR ਟ੍ਰੈਕ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਲੈਸ)

ਡਿਵਾਈਸ ਸਟੈਕ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ 3D ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਬਾਕਸ ਦੀ ਉਪਰਲੀ ਸਤਹ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਬਾਕਸ ਦੀ ਉਪਰਲੀ ਸਤਹ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਬਾਕਸ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਡੀਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। 3D ਕੈਮਰਾ ਇਹ ਵੀ ਸਕੈਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਬਾਕਸ ਦੀ ਉਪਰਲੀ ਸਤਹ ਖਰਾਬ ਹੈ ਜਾਂ ਦੂਸ਼ਿਤ ਹੈ। 6-ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਟੈਕ ਨੂੰ ਡੀਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਨ, ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ 90 ° ਮੋੜਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਸਟੈਕ ਕਿਸਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਬਾਕਸ ਨੰਬਰਾਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 2 ਜਾਂ 3 ਬਕਸੇ। ਇਹ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਪੈਲੇਟ ਰੀਸਾਈਕਲਿੰਗ, ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਬਾਕਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਾ ਇੱਕ ਸਵੈਚਾਲਤ ਹੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ AMR ਵਾਹਨ SLAM ਲਿਡਰ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ AMR ਵਾਹਨ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਕੈਰੇਜ ਵਿੱਚ ਕੇਂਦਰਿਤ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। AMR ਵਾਹਨ 'ਤੇ 3D ਕੈਮਰਾ ਕੈਰੇਜ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੈਰੇਜ਼ ਹੈੱਡ ਦੇ ਸੱਜੇ ਹੇਠਲੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਨੂੰ ਲੋਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲੋਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਬਕਸਿਆਂ ਨੂੰ ਫੜ ਲੈਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। 3D ਕੈਮਰਾ ਹਰ ਵਾਰ ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਸਟੈਕ ਕੀਤੇ ਬਕਸੇ ਦੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਟੱਕਰਾਂ ਹੋਣਗੀਆਂ ਅਤੇ ਕੀ ਹਰੇਕ ਲੋਡਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਬਕਸੇ ਝੁਕ ਗਏ ਹਨ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨੇ ਗਏ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਗਣਨਾ ਕੀਤੇ ਕਾਰਨਰ ਪੁਆਇੰਟ ਡੇਟਾ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਆਸਣ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਇੱਕ ਪਾਸੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, AMR ਵੇਚਿਲ ਅਗਲੀ ਕਤਾਰ ਨੂੰ ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਪਿੱਛੇ ਛੱਡਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਲਗਾਤਾਰ ਲੋਡ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਹਟਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਗੱਡੀ ਡੱਬਿਆਂ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਭਰ ਜਾਂਦੀ। AMR ਵਾਹਨ ਕੈਰੇਜ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡੱਬੇ ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਅਗਲੀ ਗੱਡੀ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ।