ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਡੱਬਾ ਲੋਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ
ਛੋਟਾ ਵਰਣਨ:
ਨਵੀਨਤਾ:ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ ਜੋ ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਛਾਂਟੀ, ਸੰਚਾਰ, ਨਿਗਰਾਨੀ, ਮਾਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਕੰਟੇਨਮੈਂਟ ਸਟੈਕਿੰਗ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ;
ਤਿਆਰ ਸਿਗਰਟ ਦੇ ਡੱਬਿਆਂ ਦੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਕਾਰ ਲੋਡਿੰਗ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੂਪਾਂ (ਕੈਰੇਜ ਦੀ ਲੰਬਾਈ, ਚੌੜਾਈ, ਉਚਾਈ, ਅਤੇ ਕੀ ਕੋਈ ਫਰੰਟ ਟਰਨਿੰਗ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੈ) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ;
ਕੁਸ਼ਲ:3D ਇਮੇਜਿੰਗ ਪਛਾਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਕੁਸ਼ਲ ਉਤਪਾਦ ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ, ਕਾਰ ਲੋਡਿੰਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਨ, ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ, ਮਜ਼ਦੂਰੀ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਅਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਬੁੱਧੀ:AMR ਛੋਟੀ ਕਾਰ ਲੋਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਪਿਛਲੀ ਫੋਰਕਲਿਫਟ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਮੈਨੂਅਲ ਲੋਡਿੰਗ ਨੂੰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਇਹ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਕਾਰ ਲੋਡਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਟੱਕਰਾਂ ਹੋਣਗੀਆਂ, ਕੀ ਸਮੋਕ ਬਾਕਸ ਝੁਕਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਜਾਂ ਖਰਾਬ ਹੈ, ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਅਤੇ ਸੂਚਨਾਤਮਕ ਲੋਡਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।
ਸੁਰੱਖਿਆ:ਸਿਗਰਟ ਦੇ ਡੱਬੇ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲੱਭਣ ਅਤੇ ਸਮਝਣ ਲਈ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਿਗਰਟ ਦੇ ਪੈਕ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ;
ਇੱਕ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਬੰਦ ਕੰਮ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਵਾਤਾਵਰਣ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ;
ਆਟੋਮੈਟਿਕਡੱਬਾ ਲੋਡਿੰਗਸਿਸਟਮ,
ਡੱਬਾ ਲੋਡਿੰਗ,
ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਸਟੈਕ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ 3D ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਡਕਸ਼ਨ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਬਾਕਸ ਦੀ ਉੱਪਰਲੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਬਾਕਸ ਦੀ ਉੱਪਰਲੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਬਾਕਸ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। 3D ਕੈਮਰਾ ਇਹ ਵੀ ਸਕੈਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਛਾਣ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਬਾਕਸ ਦੀ ਉੱਪਰਲੀ ਸਤ੍ਹਾ ਖਰਾਬ ਹੈ ਜਾਂ ਦੂਸ਼ਿਤ ਹੈ। 6-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਟੈਕ ਨੂੰ ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਨ, ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ 90° ਮੋੜਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਗ੍ਰਿਪਰ ਸਟੈਕ ਕਿਸਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਬਾਕਸ ਨੰਬਰਾਂ ਨੂੰ ਫੜਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 2 ਜਾਂ 3 ਬਾਕਸ ਨੂੰ ਫੜਨ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ, ਆਟੋਮੈਟਿਕਪੈਲੇਟ ਰੀਸਾਈਕਲਿੰਗ, ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਬਾਕਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਾ ਇੱਕ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਹੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ AMR ਵਾਹਨ SLAMlidarਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ AMR ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਕੈਰੇਜ ਵਿੱਚ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। AMR ਵਾਹਨ 'ਤੇ 3D ਕੈਮਰਾ ਕੈਰੇਜ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੈਰੇਜ ਹੈੱਡ ਦੇ ਸੱਜੇ ਹੇਠਲੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਨੂੰ ਲੋਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲੋਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਡੱਬਿਆਂ ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। 3D ਕੈਮਰਾ ਹਰ ਵਾਰ ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਸਟੈਕ ਕੀਤੇ ਬਕਸੇ ਦੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਟੱਕਰਾਂ ਹੋਣਗੀਆਂ ਅਤੇ ਕੀ ਹਰੇਕ ਲੋਡਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਡੱਬੇ ਝੁਕੇ ਹੋਏ ਹਨ ਜਾਂ ਖਰਾਬ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਗਣਨਾ ਕੀਤੇ ਕੋਨੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਡੇਟਾ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਪੋਸਚਰ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਇੱਕ ਪਾਸੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, AMR ਵਾਹਨ ਅਗਲੀ ਕਤਾਰ ਨੂੰ ਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਪਿੱਛੇ ਹਟਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲਗਾਤਾਰ ਲੋਡ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਹਟਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕੈਰੇਜ ਬਕਸੇ ਨਾਲ ਭਰ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ। AMR ਵਾਹਨ ਕੈਰੇਜ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਗਲੀ ਕੈਰੇਜ ਦੇ ਬਕਸੇ ਲੋਡ ਕਰਨ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪੂਰਾ ਪੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਲੇਆਉਟ
ਮੁੱਖ ਸੰਰਚਨਾ
| ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ | ਏਬੀਬੀ/ਕੂਕਾ/ਫੈਨੁਕ |
| ਮੋਟਰ | ਸੀਵ/ਨੋਰਡ/ਏਬੀਬੀ |
| ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ | ਸੀਮੇਂਸ/ਪੈਨਾਸੋਨਿਕ |
| ਵੀ.ਐੱਫ.ਡੀ. | ਡੈਨਫੌਸ |
| ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸੈਂਸਰ | ਬਿਮਾਰ |
| ਟਚ ਸਕਰੀਨ | ਸੀਮੇਂਸ |
| ਘੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਉਪਕਰਣ | ਸਨਾਈਡਰ |
| ਅਖੀਰੀ ਸਟੇਸ਼ਨ | ਫੀਨਿਕਸ |
| ਨਿਊਮੈਟਿਕ | ਫੇਸਟੋ/ਐਸਐਮਸੀ |
| ਸਕਿੰਗਡਿਸਕ | ਪੀ.ਆਈ.ਏ.ਬੀ. |
| ਬੇਅਰਿੰਗ | ਕੇਐਫ/ਐਨਐਸਕੇ |
| ਵੈਕਿਊਮ ਪੰਪ | ਪੀ.ਆਈ.ਏ.ਬੀ. |
| ਪੀ.ਐਲ.ਸੀ. | ਸੀਮੇਂਸ / ਸਨਾਈਡਰ |
| ਐੱਚ.ਐੱਮ.ਆਈ. | ਸੀਮੇਂਸ / ਸਨਾਈਡਰ |
| ਚੇਨ ਪਲੇਟ/ਚੇਨ | ਇੰਟਰਾਲੌਕਸ/ਰੈਕਸਨੋਰਡ/ਰੇਜੀਨਾ |
ਮੁੱਖ ਢਾਂਚੇ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
ਹੋਰ ਵੀਡੀਓ ਸ਼ੋਅ
- ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟੇਨਰ ਲੋਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ (ਏਐਮਆਰ ਟਰੈਕਡ ਵਾਹਨ ਨਾਲ ਲੈਸ)
ਰੋਬੋਟ ਲੋਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਆਵਾਜਾਈ ਦੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਨ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਟਰੱਕਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਟੈਲੀਸਕੋਪਿਕ ਆਵਾਜਾਈ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ। ਲੋਡਿੰਗ ਸਥਿਰਤਾ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਮਾਲ ਦੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਓ। 3D ਵਿਜ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੁਆਰਾ ਮਾਲ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਦਾ ਨਿਰਧਾਰਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਕੈਸ਼ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰੋ, ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਅਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੋਰ ਕਰੋ, ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ।
